自动控制原理(轨迹分析) 轨迹分析主要包含两部分内容,即根轨迹分析和频域分析(即奈奎斯特图和波特图)。 根轨迹分析法 闭环系统的根轨迹指的是闭环系统特征方程的根随着系统开环增益\(K\)从零变化到正无穷时变化的轨迹。得到根轨迹图后,就有一一对应的一组系统闭环极点分布,再考虑到系统的闭环零点分布和输入函数等,就可以完成系统的性能分析。 我们知道,稳定的充要条件就是闭环系统的极点,也就是闭环系统特征方程的根都在\(s\) 2023-05-21 笔记 #自控
自动控制原理笔记(时域分析) 控制系统基础知识 在本节,将对自动控制原理中的一些基础概念给出定义,以方便后续的讨论。 控制系统的性能要求 自动控制系统的目标是使得被控量按照指定规律变化。系统受到外加信号作用之后,被控量随着时间变化并趋于一定规律的全过程被称为系统的动态特性。 系统的稳定性指的是系统进入稳态或者恢复工作状态的能力,即瞬态响应是否会随着时间的延续而趋向于0。系统的平稳性指的是当系统稳定时,要求\(c(t)\ 2023-05-20 笔记 #自控
信息论笔记 信息的统计度量 信息量 自信息量 从信源中获取信息的过程就是其不确定性缩减的过程,在统计分析中,使用概率作为衡量不确定性的一种度量。因此,信息量和概率是紧密相关的。任意事件的自信息量的定义为该事件发生的概率的对数的负值,即: 在总体\(X\)中,事件\(x_i\)发生的信息量为: \[ I(x_i)=-\log p(x_i) \] 可见:小概率事件包含的不确定性大,所以它带来的信息量也 2023-05-18 笔记 #信息论
通信原理· 调制之章 模拟调制 调制是对信源(编码)产生的信号进行符号映射、频谱搬移、滤波等处理,以适配信道传输的过程。其意义在于便于设计小型发射机和提高无线资源的利用率。调制的基本框图如下: 调制 其中\(m(t)\)是要传输的信号,叫做调制信号或基带信号,\(c(t)\)是载波信号,\(s(t)\)是已调信号。其基本方程为: \[ c(t)=A\cos(\omega_c t+\theta_c) \ 2023-05-16 笔记
我为什么要学习数学 在这学期,我终于完成了数学二学位的学习,也算是拿到理学学士学位了。借此机会,我想来谈一谈,我,以及我们,为什么要学习数学。我为什么要每周花费8个课时的时间,来搞这个又不加综测又不保研又没有奖的东西呢? 设想一下,我们初中的课本是这样介绍三角函数的: 【三角函数】亲爱的小朋友们,我们今天来介绍三角函数。首先,我们来给出三角函数的定义: \[ \sin x=x-\frac{x^3}{3!}+ 2022-12-30 生活 #数学
数字信号处理·滤波器之章 你说得对,但是《数字信号处理》是电子信息工程学院独立开设的一门核心专业课,课程发生在一个被称作D221的幻想世界,在这里,被神选中的序列将被授予“傅里叶变换”,导引频域分解之力。玩家将扮演一位名为“DSP”的神秘角色,在自由的系统中邂逅性格各异、能力独特的信号们,和他们一起分析频谱,找回失散的频段——同时,逐步发掘“线性系统”的真相。 2022-12-24 笔记 #DSP
数字电路·组合与时序之章 组合逻辑电路 设计分析 略,无非是列功能表、真值表、画卡诺图、化简、转换形式、连电路。 经典组合逻辑电路模块 编码器 8(位)-3(线)编码器 其基本功能是输入8位中的一位表示被编码的十进制数,3条输出线表示这个十进制数的二进制形式。 83编码器功能表 优先编码器 相比于83编码器,优先编码器的输出取决于最高为1的那一位。 优先编码器功能表 74HC148 2022-12-22 笔记 #数电
微波技术·路之章 微波网络 微波网络研究的对象是微波系统中的“不均匀区”(也叫微波结),如下图所示,可以由左图等效为右图分析问题 微波网络 其基本思想是:把单模波导等效为双导线,把各种微波元件等效为微波网络。 单模波导等效为双导线 等效复功率、电压、电流 如果用电磁场表示的复功率,和用电压电流表示的复功率相等,有: \[ \dot{P}=\frac{1}{2} \int_S\left(\d 2022-12-17 笔记 #微波