数图成绩出来了，实验是满分，所以把报告和代码发出来给大家参考一下。

这两部分之间其实没啥太大联系，写在一起只是为了方便，就这样。 采样系统分析 在前面讨论的系统中，信号都是连续时间信号，系统都是连续时间系统。在本节，将对有一处或者数处的信号是离散的（数码或者脉冲序列）的系统进行讨论。 关于奈奎斯特采样定理，已经提过非常非常多遍了，这里就略过了。只提一点：用\(f(t),G(s)\)表示采样前的信号，系统；用\(f^*(t),G^*(s)\)表示采样后的信号（

虽然这里名叫数字通信，但是需要注意的是，数字通信实际包含三部分内容，即 数字信号基带传输 数字调制 差错控制编码 但是因为如果单个文件太大、公式太多，写起来会有点卡顿，看起来也比较费劲，所以拆成两篇文章。这篇文章的主要内容是数字调制和差错控制编码。 数字调制 二进制调制OOK 把幅度为\(2A\)的单极性非归零码按DSB方式进行调制，得到的就是单极性二进制幅移键控（2ASK）

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离散信道及其容量 信道的分类 根据信道的输入输出特性，可以分为： 离散信道：输入输出空间都是离散的 连续信道：输入输出空间都是连续的 半连续信道：输入输出空间中一个是离散的，而另一个是连续的 波形信道：输入输出都是时间的实函数 根据信道的统计特性，可以分为： 恒参信道：统计特性不随时间变化 变参信道：统计特性随时间变化 根据信道的记忆特性，可以分为： 无记

在之前的调制部分，我们解决了信号的调制和编码的问题。接下来，我们将对数字信号如何在信道中更高效地传输的问题进行讨论。 传输分为两种，即基带传输和通带传输。基带传输无需进行进一步调制，只需要直接在信道中传输编码后的数字脉冲信号（即01串方波），一般多用于非带限信道，有线传输。 通带传输需要借调制进行频谱搬移，用于带限信道，一般是无线传输，但是也可以用于有线传输，比如DVB-C。 数字信号传输的

轨迹分析主要包含两部分内容，即根轨迹分析和频域分析（即奈奎斯特图和波特图）。 根轨迹分析法 闭环系统的根轨迹指的是闭环系统特征方程的根随着系统开环增益\(K\)从零变化到正无穷时变化的轨迹。得到根轨迹图后，就有一一对应的一组系统闭环极点分布，再考虑到系统的闭环零点分布和输入函数等，就可以完成系统的性能分析。 我们知道，稳定的充要条件就是闭环系统的极点，也就是闭环系统特征方程的根都在\(s\)

控制系统基础知识 在本节，将对自动控制原理中的一些基础概念给出定义，以方便后续的讨论。 控制系统的性能要求 自动控制系统的目标是使得被控量按照指定规律变化。系统受到外加信号作用之后，被控量随着时间变化并趋于一定规律的全过程被称为系统的动态特性。 系统的稳定性指的是系统进入稳态或者恢复工作状态的能力，即瞬态响应是否会随着时间的延续而趋向于0。系统的平稳性指的是当系统稳定时，要求\(c(t)\

信息的统计度量 信息量 自信息量 从信源中获取信息的过程就是其不确定性缩减的过程，在统计分析中，使用概率作为衡量不确定性的一种度量。因此，信息量和概率是紧密相关的。任意事件的自信息量的定义为该事件发生的概率的对数的负值，即： 在总体\(X\)中，事件\(x_i\)发生的信息量为： \[ I(x_i)=-\log p(x_i) \] 可见：小概率事件包含的不确定性大，所以它带来的信息量也

模拟调制 调制是对信源（编码）产生的信号进行符号映射、频谱搬移、滤波等处理，以适配信道传输的过程。其意义在于便于设计小型发射机和提高无线资源的利用率。调制的基本框图如下： 调制 其中\(m(t)\)是要传输的信号，叫做调制信号或基带信号，\(c(t)\)是载波信号，\(s(t)\)是已调信号。其基本方程为： \[ c(t)=A\cos(\omega_c t+\theta_c) \